Numele de Ciceu apare în documente începând cu anul 1283 ca posesiune a familiei Ratold (Chicho), iar numele localităţii Ciceu-Mihăieşti este atestat documentar în anul 1405 într-un inventar al celor 63 de sate din domeniul Ciceului.
Localitatea se dezvoltă mereu, integrată în istoria Ardealului de Nord. În vremurile mai recente a fost comună împreună cu satele Leleşti şi Ciceu-Corabia şi a făcut parte din judeţul Someş, apoi din raionul Dej, regiunea Cluj, iar din 1968, după ultima împărţire administrativ-teritorială, a fost integrată în comuna Petru Rareş, din judeţul Bistriţa-Năsăud.
Din anul 2005 comuna Ciceu-Mihăieşti a fost reînfiinţată având în componenţă şi satele Leleşti şi Ciceu-Corabia, ca în vechea structură de până în 1968.
